蜜蜂航空M4飞机是由北京航空航天大學(xué)胡继忠教授团队自主研制的中國(guó)民(mín)族品牌一款超轻型双座多(duō)用(yòng)途飞机，1999年获得中國(guó)民(mín)航总局颁发型号设计批准（编号：TDA009），是北航蜜蜂系列飞行器中一款经典的机型。2020年12月4日，民(mín)航华北地區(qū)管理(lǐ)局向北航蜜蜂颁发了生产许可(kě)证（编号PC0054A-HB）及项目单，正式批准了M4（蜜蜂四）飞机的恢复批量生产工作。该飞机用(yòng)途广泛，可(kě)用(yòng)于低空旅游、农林植保、飞行體(tǐ)验、培训教育、航拍航测、特种运输等工作，在通航爱好者以及农药喷洒播种使用(yòng)者中有(yǒu)着很(hěn)好的口碑。

北航蜜蜂M4固定翼飞机為(wèi)超轻型双座多(duō)用(yòng)途飞机。该机是在蜜蜂M3C飞机基础上改进设计的，目的是增大载重量、增加农业灭虫中每次起飞的喷洒面积。该机具有(yǒu)上单翼、正常式尾翼、半封闭座舱、三轴操纵系统、前三点固定式起落架。发动机装在座舱后侧，使用(yòng)推力螺旋桨。机翼平面形状為(wèi)長(cháng)方形，外侧装有(yǒu)副翼，尾翼由水平安定面。

  升降舵、垂直安定面、方面舵组成，舵面有(yǒu)角式气动补偿。机翼和尾翼骨架由铝管制成，蒙皮為(wèi)高强度合成纤维布。机身座舱分(fēn)為(wèi)驾驶舱和载重舱。驾驶舱内有(yǒu)座椅、仪表板和操纵机构。仪表板上装有(yǒu)空速表、高度表、升降速度表、磁罗盘、发动机转速表、缸头温度表等，机身骨架為(wèi)钢架结构，用(yòng) 30CrMnSi钢管焊成，机身蒙皮為(wèi)航空蒙布。

在该机操纵系统中，升降舵操纵采用(yòng)硬式传动系统，用(yòng)推拉杆、摇臂传递运动，方向舵操纵用(yòng)软式传动系统，通过钢索、滑轮传递运动；副翼操纵采用(yòng)混合式传动系统。广泛用(yòng)于农业灭虫、森林防护、空中摄影、航空运动、飞行培训等方面。